Hola Carlos, espero estes bien.

Si no colocamos el RELATEDTABLED en la expresion, entonces el resultado que obtendriamos seria el total de la suma de aquellos que cumplen la condicion de STO y que este dentro de ESTOAD que seria 6 para todo los items. El usar el RELATEDTABLE, nos garantiza que solo devolvera la suma de las cantidades recibidas para aquellos items que cumplen con las condiciones mencion de STO y que este dentro de los estados pero adicionalmente, solo la cantidad que le corresponde a cada item. 

Saludos