Clarísima la explicación
Siempre hablando de bases de datos

Importar: con este método cuando actualizamos el reporte es más rápido que con Direct Query porque no hará la consulta por cada objeto visual.
Los datos se copian en nuestro archivo de Power BI.

Direct Query: los datos no se copian en nuestro archivo, las tablas con esta conexión no se pueden ver en la pestaña de tablas, si se pueden editar en Power Query.

Cuando tenemos tablas con el modo importar no se puede cambiar a Direct Query, pero cuando tenemos tablas con el modo Direct Query si  se puede cambiar a importar

El modo dual, deja al programa que decida entre ambos modos en qué momento es más eficiente o el uno o el otro.